2013年，福岛核电坐变乱了机械人应对灾难的不脚，DARPA决定举办DARPA机械人挑和赛（DRC），汇集机械人界的各英才配合摸索机械人的将来。做为美国“国度队”，最有潜力的类人机械人——Valkyrie。Valkyrie初度表态便惹起普遍关心。这款专为加入DARPA而生的机械人由NASA结合多个研究团队仅用9个月时间打制而成。它的外不雅、动做和穿戴都很像实人，金属穿戴薄薄的棉质衣服，淡化了“机械”的距离感。开辟团队特地设想了这些细节，使人们正在取机械人互动时感受天然，就像另一小我正在旁边工做一样。Valkyrie的表示并不抱负，先是碰到收集问题，后是呈现通信毛病，最终导致机械人完全无法运转。但它对人形机械人范畴的影响延续至今。参取开辟Valkyrie的部门团队后来开办了本人的草创公司，正在今天的具身智能海潮中成为者。此中之一是从德克萨斯大学奥斯汀分校人本机械人尝试室分拆出来的Apptronik。比来，成为仅次于Figure AI的美国第三大人形机械人厂商。2010年，斯坦福大学年轻传授Luis Sentis带着科研憧憬插手德克萨斯大学奥斯汀分校的人本机械人尝试室。他认为，人形机械人能够通过一种新的节制框架降服手艺问题。于是。

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2025-03-03 13:39