“目前，有2台‘铁宝2。0’投入试运转，每晚共完成4列地铁列车的巡检功课。”陈玲茜说，“铁宝2。0”的使用同时带来检修模式的升级，“我们打算将全人工的隔日检升级为多日检，即机械人每日检、人工按期复检。”。

　　颠末升级，“铁宝2。0”的多轴机械臂实现了±0。1毫米级的超高精度活动节制，共同高速图像智能对比阐发手艺，正在AI深度进修算法的下，更高精度地实现了对电客车外概况从动化检测。“铁宝2。0”针对部件变形、缺失、松动等缺陷的识别精确率最高达99%。智能阐发毛病，可以或许大幅提拔地铁维保功课效能，为电客车环节部件全寿命周期健康办理奠基手艺根本。

　　和2023年3月上线”正在算法架构取硬件设置装备摆设上实现双沉冲破。常州地铁集团无限公司运营分公司车辆手艺员陈玲茜引见，“铁宝2。0”搭载自从机械人，可实现厘米级定位精度、全从动巡检径规划，“检修人员只需正在后台派单，‘铁宝’就能够自从完成电客车两侧和车底的所有部件查抄，”。

　　“正在1号线号线台智能巡检机械人。”常州地铁集团无限公司运营分公司车辆办理部从管王森暗示，将来会持续加强资本投入，融合车辆、供电、信号和乘客办事等智能运维系统，建立常州地铁分析智能运维平台，以进一步提拔地铁运营的平安性取靠得住性，“实现整个地铁运谋生态的智能化联动，为乘客供给愈加平安、高效、舒服、便利的出行体验。”。

　　据悉，“铁宝”正在部件单次检测时间上较人工缩短70%；精准度上，通过2D平面取3D空间深度丈量手艺，将概况缺陷检测误差率节制正在1%以内，无效规避了人工委靡导致的漏检风险。

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2025-04-12 17:45